只有一根木杆的称为“单梢”，设多根木杆的叫“多梢”，梢越多，可以抛射的石弹就越重、越远。抛石机在中国最早出现的确切时间囿于史料所限暂时无法获知，但可以肯定的是至迟在战国时期，抛石机就已经在战争中被广泛使用了。
这这一点上，我们一直认为西方相对要先进一些。西方在古希腊、罗马时代就发展出了复杂的扭力投石机和弩炮，并将其大规模地应用到了各类军事行动中。此后在中世纪，西方国家又制造出了威力强大的配重投石机，并迅即被大大小小的封建主投放到了夺地争霸的战场上。
然而李柷经过实验才发现，扭力投石机和弩炮，跟大唐造出来的抛石机竟然还相差一段距离。
扭力投石机，它是利用扭绞筋束(或发束)所产生的动力来抛射石弹，其机架顶部安有横梁，底部横装一股扭绞得很紧的筋束(或发束)，抛射杆的末端即竖插于筋束中间，前端做成勺形或系一皮囊以盛放弹丸。
平时，筋束扭绞所产生的弹性力使抛射杆紧紧抵住橫梁；施放时，将抛射杆往下扳平，用一扣发装置锁住，装上弹丸后脱扣，抛射杆猛然回弹打在横梁上，弹丸便在惯性力的作用下飞射出去。
听起来很厉害，够复杂够精巧，比中国那个简单的木头杆子和绳子强多了。实际上，这种扭力抛石机威力远远不如我们自己造的威力大。
扭力抛石机的效率远低于杠杆抛石机，前者抛射的石弹可重23~79公斤，射程不超过150米；后者弹重可达120公斤，射程73~170米。
也就是说，扭力抛石机在我们大唐自制的抛石机面前，根本不堪一击。
我们华夏五千年历史文明绝不是盖的，扭力抛石机虽然结构复杂，殊不知在古代越是复杂的东西可靠性越差。并非我们古人不善于发明，而是我们更倾向于实用性。
一般抛石机弹药都是用的石头，或者浸了面油的火油罐。后者威力要大得多，一旦发射出去，射到对方阵地上就是一片火海。
但李柷更损，他把抛石机弹药直接换成了“火药”。
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