查理五世的弟弟，神圣罗马帝国皇帝斐迪南一世，则继承了神圣罗马帝国的皇帝称号和有名无实的在德意志的最高地位，而哈布斯堡王朝的军事与经济实力来源——西班牙和尼德兰，都归于腓力二世。
如此也为腓力二世的崛起，打下了坚实的基础。正是在腓力二世执政时期，西班牙迎来历史上最强盛的时代。
该时期，西班牙甚至强行兼并了邻居葡萄牙。
西班牙的海洋强国地位，就是在这一时期确立的。
在腓力二世治下，西班牙的国力达到巅峰，历史学家将这段时期称之为哈布斯堡王朝，称霸整个欧洲。
腓力二世麾下拥有几位海军大将，包括西班牙军神，人称“血屠子”的阿尔瓦公爵费尔南多；腓力二世的异母弟弟唐·胡安，圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗以及帕尔马公爵亚历山大·法尔内塞。
出现在甲板上的白胡子老将阿尔瓦罗，正是历史上腓力二世麾下的圣克鲁斯侯爵，葡萄牙就是他率部攻占的。
1583年，在圣米格尔海战中，阿尔瓦罗率军打败了艾尔玛德沙托指挥的法国舰队，并处死了所有战俘。
战后，阿尔瓦罗就成为西班牙舰队总司令。
1585年，圣克鲁斯侯爵建议派一支海军远征舰队入侵英格兰。遗憾的是，远征尚未准备就绪，圣克鲁斯侯爵就于1588年2月9日去世。
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