而在出征前，刘备问计崔琰，崔琰道：“徐和背靠泰山，易守难攻，若能诱其下山，设伏兵夹击，定能胜之。”刘备深以为然。
来到山下，安营扎寨后。刘备召赵云、刘延、张飞、赵岑四人定计道：“徐和据有泰山之利，若强攻于我不利。我观被土鼓附近多丘陵密林，正好可以设置伏兵。”
“明日赵岑领五百人前去挑战，将徐和引到丘陵；益德引一军埋伏在左侧密林中，待其过半杀出；子龙引骑兵在右，等徐和败退时劫杀，我与刘延进攻徐和山寨。”众人唱喏离去。
翌日，赵岑在山下叫骂，果然将徐和引了出来。徐和亲率两千士卒与赵岑激战，赵岑不敌按计撤往丘陵处。
徐和大喜过望，心中越发轻视刘备，既而领士卒追击。赶到丘陵，只听一阵鼓声响起，张飞领兵从密林中突然杀出，将徐和军拦腰截断，而赵岑复领兵杀回。
张飞跃马挺枪，直取徐和。徐和见状，大惊失色，虚晃一枪驱马斜刺里跳出，领几个亲信向于陵逃去。张飞追杀不及，只能反身杀向其余渠帅。
其余渠帅望见徐和逃走，遂领兵撤出丘陵，打算返回泰山据险而守。然而赵云早已等候多时，见黄巾军撤出，立刻领骑兵突击。
黄巾军大败，四散而逃，赵云领骑兵追击。徐和族弟徐谐，引千余人趁乱走归山寨。来到山寨外面，徐谐高声喊道：“快开寨门！”
连续喊了三声，不见丝毫响应。徐谐心头一颤，调转马头，便要下山。然而就在这时，刘备突然站了出来，戟指一点，喊道：“徐谐，我等候多时了。放箭！”
话音刚落，两百名撅张士同时放箭，徐谐军顿时陷入混乱。下一刻，刘延引兵杀出。徐谐见状舞枪相迎，刘延挥舞环首刀，斫断枪杆，翻手一刀，砍在徐谐后背。
徐谐惨叫一声，跌落马下，气绝身亡。其余士卒见状，立刻伏首而降。
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