唐太宗即位后，召孙思邈入京师长安，见到他70多岁的人竟能容貌气色、身形步态皆如同少年一般，十分感叹，便道：“所以说，有道之人真是值得人尊敬呀！像羡门、广成子这样的人物原来世上竟是有的，怎么会是虚言呢？”太宗想授予孙思邈爵位，但被他拒绝了，仍回到乡间为民医病。
唐高宗显庆四年（659年），孙思邈又被接到帝都，拜谏议大夫，这次他虽留住在长安，但仍不愿当官。碍于情面就推荐了自己的徒弟刘神威，说徒弟好学，年轻有为，高宗就应允后立即安排刘神威进了太医院。
上元元年（674年），孙思邈年高有病，恳请返回故里。高宗特赐他良驹等物，还有已故的鄱阳公主的宅邸居住。当时的名士宋令文、孟诜、卢照邻等文学大家都十分尊敬孙思邈，以待师长的礼数来侍奉他。
退隐五台
孙思邈一生勤于著书，晚年隐居于故里京兆华原（今陕西省铜川市耀州区）五台山（药王山）专心立著，直至白首之年，未尝释卷。
唐永淳元年（682年），孙思邈与世长辞，享年142岁。留下遗嘱：要薄葬，不要焚烧那些纸扎的阴间器物，祭祀时不宰杀牲畜。
主要成就：
1．医学巨著《千金方》是中国历史上第一部临床医学百科全书，被国外学者推崇为“人类之至宝”；
2．第一个完整论述医德的人；
3．第一个倡导建立妇科、儿科的人；
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