海门卫，洪武二十年置。
因它出海处南北牛头颈山与小圆山对峙，状如大门而得名。
海门卫地处沿海，时常遭受倭寇侵扰，所以一向防守极严，时值日暮，海门卫城大门早已关闭，城头之上，守卫的士兵见出现在城外的张忠与所领的五百士兵一时惊疑不定。
“不知城下是哪位上官？”过了片刻城头上终于有个小军官模样的男子大着胆子，小心询问道
“备倭总兵官，奉命巡视浙江的永春伯已到，速速开门。”城头之下赵坚出列呵斥道。
小军官闻言脸色一变，连忙回答道“我去禀告我们巡海指挥，立刻给上官开门。”
随即便离开了，盏茶后，城东的晏清门缓缓打开，从城内走出一行人。
“卑职海门卫巡海指挥路铎见过永春伯。”路铎连忙上前几步恭敬俯身道。
“不必多礼，天快黑了，我们一路奔波，急需休整，还是速速进城吧！”张忠见眼前的路铎阔脸宽额，身材雄壮，微微点头说道。
“伯爷请！”
路铎连忙在前面导引，张忠一行人便相继进入了海门卫城。
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