自身在大黎镇上招兵买马扩军，因为他影响大，又以身作则，迅速召集了上千人，多半是故旧人缘和贫穷子弟入伙，时间是1851年9月底。
可见，贫穷或者使人贫穷都是犯罪，让无辜之人拼命。
北路天军，整个都驻停藤县大黎镇，等候罗大纲的行动。
终于，派出的人回来说，永安守军只有：清军阿尔精阿部绿营500人、土绅苏保德团练300多人、土司李春华部200多人，攻击1000余人。
守军不仅兵力薄弱，而且阿尔精阿500清军主力，驻守在南门外的水窦要塞，以为即可保住县城，南门城池矮旧，本身没有多少兵。
而且，各门守备都松懈，都以为天军南下大同湄江，要出广西去了。
“很好，现在就出发。”罗大纲下了打永安城的决心。
1851年9月23日，他率领轻骑1000人马北进永安，萧朝贵、韦昌辉、石达开大军随后也急行军出发了。
罗大纲非常熟悉永安州路径和地形，西北向环山，东南向平坦，湄江由北向南贴西城墙过，并不易防守。
罗大纲率部千人出发这天，1851年9月23日，合咸丰元年八月二十八，当天跑了一百多里，下午就到了永安南门外。
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