显庆元年冬月，苏定方率麾下苏大为、苏庆节、娄师德、王孝杰等人，进兵至曳咥河，即后世新疆北部额尔齐斯河。
西突厥沙钵罗可汗闻讯率领十万铁骑前来决战。
苏定方率唐军一万，及回纥等仆从军同西突厥正面迎敌。
战斗之初，阿史那贺鲁轻视苏定方人少，命左、右翼轻骑抄唐军后路，想将其包围歼灭。
苏定方命苏大为占据制高点，集中步卒长矛集成猬阵。
同时自己亲率越骑在北边平地列阵。
突厥军向唐军步卒发动三次冲锋，均没能攻破苏大为死守的防线。
一时为之气沮。
苏定方乘势进攻，在三十里长的战线上展开激战。
斩杀突厥人马数万，杀其大酋都搭达干等人，突厥军阵脚大乱，慌忙后撤北逃。
唐军追击，缴获无数。
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