东晋至南北朝时期杰出的政治家、军事家，南朝刘宋开国君主。
刘裕最为人所熟知的是他的“却月阵”。
此阵，曾以2000左右的精锐步兵大破北魏3万左右的精锐骑兵。
布阵时，需以战船、战车、盾牌来稳住阵脚。
以中军凹，两翼前展，摆出弧月阵型。
用杖、弩、锤、槊等兵器，来做杀伤力输出。
其中，杖、锤、槊，是破铁甲骑的重兵器，而弩，则是远程压制。
弩，即为腰弩。
苏大为想起这些，不由讶然道：“这么说来，那晚黑齿常之布的阵型，倒有些却月阵的影子，不过他用的好像是连弩，腰弩又是怎样的？”
“这个我也没见过实物，不甚清楚。”
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