天策上将是天策府官制的一种，职位在亲王、三公之上，仅次于名义上的文官之首三师（即太师、太傅、太保）；天策府则是武官官府之首，在十四卫府之上；天策上将可以自己招募人才作为天策府中官员，即所谓的“许自置官属”。
《旧唐书-卷二》载：（贞观）六年二月丙戌，置三师官员。“所以武德四年受封的天策上将李世民是位居当任皇帝高祖李渊、太子李建成之下的唐王朝第三号人物。
终唐一朝，天策上将只李世民一人。后世也只是宋朝和五代十国时期有六人得此殊荣。
天策府官制:
天策上将：一人，负责唐对内外的军事作战，府主，总判府事。
天策府长史：一人，从三品，管理府中各类事务。
天策府司马：一人，从三品，管理府中各类事务。
天策府从事中郎；二人，从四品下，协助长史、司马管理府中各类事务。
天策上将军咨祭酒：二人，正五品下，军事参谋人员，同时负责指挥礼仪、接待宾客事务。
天策府主簿：从五品下，二人，负责起草天策上将的教令、命令。
天策府记室参军事：从五品下，二人，负责公文（书、疏、表、启）往来，负责发出天策上将的教令、命令。
天策府诸曹参军事：正六品下，每曹二人，共十二人，分别为：
功曹参军事二人，掌管府中官员请假、出差、礼仪、医药、选拔、考课、工资、福利、铺设等事。
仓曹参军事二人，掌管府中库、食堂、厨房、和证件“过所”的发放等事。
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