与秦琼、程咬金等于贾家楼结义，居末位，先后助瓦岗军攻破长蛇阵、铜旗阵，反王大会时夺得状元魁。
瓦岗离散后，罗成与秦琼等去了洛阳，秦琼与程咬金被徐茂公带走，罗成因病留在洛阳。
李世民攻打洛阳时，罗成临阵倒戈加入李世民，将王世充连同前驻守洛阳的反王一并擒获。
刘黑闼反唐时，李建成以罗成为先锋前往抵挡，李建成有意陷害罗成，致使罗成被刘黑闼引至周希坡淤泥河用乱箭射死。
燕云十八骑
相传是由罗成父亲靖边候罗艺领导的骑兵部队，是罗艺的杀手王牌。
燕云十八骑一般都是在大漠活动，很少会进入中原内，燕云十八骑神出鬼没，并且个个都是带着面罩，从来没有人看到过他们的真面目。
燕云十八骑是一只非常恐怖的杀手部队，每次燕云十八骑出现的时候，那都将带来一次惨绝人寰的大杀戮。
相传有外族侵入时，燕云十八一次就杀掉外族侵略者几千人，令得外族侵略者长年不敢再犯一步。
燕云十八骑以号角为令，只听命于其主人，靖边候罗艺死后，由罗成将其解散。
燕云十八骑介绍身着寒衣，腰佩弯刀，脸带面罩，头蒙黑巾，只露双眼，外身还披着黑色长披风，脚踏胡人马靴，马靴配有匕首，众人背负大弓，每人负箭十八只。
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