一九二四年，植芝盛平随出口王仁三郎去蒙古，并参加了蒙古的军队。合气道后来在一次与蓝色星球C国军阀张作霖的作战中，植芝盛平所在的全军遭到了毁灭性的打击。
植芝盛平通过这次战征意识到在现代武器面前，任何武术都是微不足道的。于是，他逃离了战场，回到日本重操旧业开办武馆。但这时的植芝盛平的思想已有了巨大的变化。他认识到武道不能只局限于技击，更重要的是通过练习武术达到人与自然和谐统一的境界。从此，他以人生哲学来倡导技击的观点。这是合气道发展的转折点。
合气武术在新思想的指导下，训练内容有了许多变化，并很快受到社会的欢迎。公元一九二六年，日本海军大将竹下勇慕名召植芝盛平去东京，和植芝盛平面谈后，觉得他的思想很新鲜，于是决定支持植芝盛平。第二年，竹下勇把自己的房产送给植芝盛平。从此，合气武术在东京有了落脚点。
公元一九三一年，植芝盛平在东京牛入若松街建造了合气道总部，取名“皇武馆”，并以“皇武馆”为中心，向全日本传播合气武术。一公元九三六年，植芝盛平把合气武术正式定名为“合气武道”。
公元一九四零年，作为财团法人的合气道皇武会成立，公元一九四二年加入大日本武德会，公元一九四八年皇武会更名为财团法人合气会，被日本政府文部省所承认。从此，开始使用“合气道”一名。
二战时期，植芝盛平看到战争的残酷，放弃了合气道的主持工作，引退到茨城县岩间农村务农，过起“武农如一”的生活。
二战结束后，合气道总部已成废墟。植芝盛平的儿子植芝吉祥丸决心重振合气道。开始之时，复兴合气道的工作是非常艰难的，学习的人最少时只有两三个人。
但吉祥丸艰持不懈，开设讲习会，办《合气会报》，合气道的工作逐渐有了起色。一九五六年九月，合气道举办了第一次公开演武大会，并引起了轰动。以此为契机，合气道的影响迅速扩大。从此合气道飞速发展起来。经过几十年的发展，现在的合气道已成为世界非常流行的武术项目。
合气道是一种后发先制、以击打掐拿要害部位，抓筋拿脉，分筋错骨为主要手段，将打、摔、拿为一体，刚柔相济，阴阳相变，周流圆活，以巧取胜的一种实用技术。
它与蓝色星球C国的传统武术中的太极、摔跤、擒拿等技法颇为相似。具有丰富的内容和深邃的机理和哲理，具有很高的研究价值和实用价值。
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